شهر بیارجمند یکی از شهرهای شهرستان شاهرود در استان سمنان است. این شهر مرکز بخش بیارجمند است. این شهر تا سال ۱۳۱۱ از توابع خراسان و سبزوار بوده است.

یارجمند در ۱۱۰ کیلومتری جنوب شرقی شاهرود قرار دارد و تا شهر سمنان، مرکز استان، ۳۱۰ کیلومتر فاصله دارد.بخش بیارجمند از غرب به رشته‌کوه‌های سوخته‌کوه و کی‌کی و از شمال به جاده آسفالته تهران–مشهد و شهرستان میامی و از جنوب به کویر مرکزی ایران و از شرق به شهرستان‌های طبس، بردسکن و سبزوار محدود می‌باشد. میانگین بارش سالانه بیارجمند حدود ۱۶۷ میلی‌متر است.

بر اساس سرشماری سال ۱۳۸۵، جمعیت این شهر ۲٬۵۲۸نفر بوده‌است.